چرخ دنده

انواع چرخ دنده ها

براساس شکل ظاهری ، چرخ‌دنده‌ ها به انواع گستران (Involute)، سیکلوئیدی (Cycloidal) و تروکوئیدی (Trochoidal) تقسیم می‌ شوند . از نظر موقعیت محور (Shaft)، می‌ توان آن ها را در دسته‌ های محور موازی ، محور متقاطع ، محور غیر موازی و محور غیر متقاطع قرار داد . قدمت چرخ‌ دنده‌ بسیار طولانی است. آن‌ طور که در نوشته‌ های ارشمیدس یافت شده است، استفاده از آن در یونان باستان به دوره پیش از میلاد مسیح بر می‌ گردد .